方案描述
本解決方案涵蓋港口集裝箱堆場(chǎng)場(chǎng)橋定位系統(tǒng)、天車定位和信息管理系統(tǒng)、卸料小車自動(dòng)布料系 統(tǒng)、堆取料機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)、船舶下水定位控制系統(tǒng)和核廢料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等，是一種基于格雷母線的 移動(dòng)設(shè)備精確位置檢測(cè)技術(shù)，基于該技術(shù)的物流裝備定位及信息管理系統(tǒng)是大型戶外裝備數(shù)控化、自動(dòng) 化的核心裝置。由于戶外(特別是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng))存在日光直射、雨水、粉塵和酸堿腐蝕等惡劣環(huán)境，傳統(tǒng) 的定位技術(shù)存在可靠性差，壽命短等問題，格雷母線位置檢測(cè)技術(shù)成功地解決了可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、 檢測(cè)距離長(zhǎng)等多種難題，并獲得了國內(nèi)、國際多項(xiàng)發(fā)明專利。
該技術(shù)已成功地應(yīng)用于鐵路、港口碼頭、冶金和礦山等多個(gè)領(lǐng)域、數(shù)百家行業(yè)用戶。
典型案例簡(jiǎn)介
1.實(shí)時(shí)檢測(cè)天車吊鉤三維位置，監(jiān)控天 車運(yùn)行工作狀態(tài);
2.在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài);經(jīng) 銷存信息管理系統(tǒng);
3.在天車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè) 指令的執(zhí)行情況;
4.天車工作業(yè)績(jī)自動(dòng)反饋;
5.作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各 單元生產(chǎn)用天車的自動(dòng)調(diào)度' 庫場(chǎng)管理和天 車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過程中物 流的順暢。
本系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于船泊橫向式下水作業(yè) 方式中，應(yīng)用格雷母線定位技術(shù)，通過控制 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)拖動(dòng)若干臺(tái)有軌小車(斜船架) 同步放纜或收纜完成下水作業(yè)。系統(tǒng)中應(yīng)用 先進(jìn)的格雷母線定位技術(shù)對(duì)各軌道斜船架的 位置進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)下水過程采用全自動(dòng)的 控制方式。系統(tǒng)可自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整各軌道的收 (放)纜速度，從而保證船體在整個(gè)橫向下 水過程中保持平衡穩(wěn)定，通過上位機(jī)監(jiān)控系 統(tǒng)可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示船體狀態(tài)。
1.實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)走行位置、落料或堆料位 置、的精確檢測(cè)，檢測(cè)精度2毫米，上傳到 PLC控制系統(tǒng);
2.實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)車地間雙向數(shù)據(jù)交換，實(shí) 現(xiàn)堆取料機(jī)與地面設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料 事故;
3.在中控室精度顯示出每臺(tái)堆取料機(jī)的運(yùn) 行軌跡和作業(yè)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功 能。在中控室對(duì)堆取料機(jī)下達(dá)命令，指導(dǎo)規(guī)范 司機(jī)的堆取料作業(yè)，嚴(yán)格控制堆取料形狀和取 料規(guī)律，大大提高料場(chǎng)的利用率。
1.在運(yùn)行中對(duì)大車、小車的絕對(duì)位置動(dòng)態(tài) 實(shí)時(shí)檢測(cè)，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)位置確定運(yùn)行速度;
2.根據(jù)障礙點(diǎn)或目標(biāo)點(diǎn)位置自動(dòng)減速或停 車，可以確保運(yùn)行安全;
3.熱室內(nèi)格雷母線及天線箱完全無源，用 丁晴橡膠制成，防護(hù)等級(jí)IP67 ,抗氧化、阻 燃、耐酸堿、耐老化、耐輻照，使用溫度范圍： 約-30°C ~ + 100°C ,使用壽命長(zhǎng)達(dá)50年。
核心技術(shù)
格雷母線精確位置檢測(cè)傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行工作。格雷母線精確位置檢測(cè)傳感器包括地址編碼器、地址解碼器、格雷母線、天線箱四個(gè)部分。