一、概述
目前鐵路集裝箱存取作業(yè)主要依靠人工作業(yè)即人眼定位(人眼辨別集裝箱的位置，然后對(duì)其進(jìn)行對(duì)存取操作)。但這種作業(yè)方式存在缺陷，如：存取作業(yè)時(shí)間長(zhǎng);易出現(xiàn)安全事故;受惡劣天氣的影響，尤其是大霧天氣，集裝箱區(qū)現(xiàn)場(chǎng)能見(jiàn)度低，有可能對(duì)錯(cuò)箱位等。
武漢利德經(jīng)過(guò)多年的探索和改進(jìn)，使用格雷母線定位系統(tǒng)對(duì)整個(gè)集裝箱箱區(qū)實(shí)現(xiàn)三位一體的實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和監(jiān)控。該系統(tǒng)能對(duì)箱區(qū)內(nèi)的移動(dòng)大、小車(龍門吊)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱箱位的自動(dòng)反饋，為自動(dòng)作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)平臺(tái)。
二、系統(tǒng)功能
1、高精度檢測(cè)：實(shí)現(xiàn)龍門吊大車走行、小車位置動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)(檢測(cè)精度 5毫米，刷新頻率20毫秒)龍門吊吊具高度檢測(cè);
2、提高堆場(chǎng)利用率：通過(guò)裝卸精確作業(yè)，可以將集裝箱擺放間距減小到20厘米，提高堆場(chǎng)利用率;
3、實(shí)時(shí)準(zhǔn)確通信：實(shí)現(xiàn)龍門吊與地面計(jì)算機(jī)的雙向通信;
4、事故預(yù)警：實(shí)現(xiàn)龍門吊的位置指示(車上和地面同時(shí)顯示)，可防止龍門吊兩端掉道，防止龍門吊發(fā)生碰撞等事故;
5、遠(yuǎn)程監(jiān)控：格雷母線精確位置檢測(cè)和PLC控制相接合，可以實(shí)現(xiàn)集裝箱龍門吊自動(dòng)定位裝卸作業(yè);
6、集裝箱信息管理：格雷母線精確位置檢測(cè)與地面集裝箱管理系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)集裝箱操作可視化及箱位的自動(dòng)確認(rèn);